過去用在冶金起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的電氣傳動(dòng)控制方案主要有：一是下降有一擋反接制動(dòng)、一擋單向制動(dòng)的PQS型控制屏；二是下降有兩擋反接制動(dòng)的QR2S型控制屏。

　　隨著電子元器件技術(shù)的發(fā)展，可供冶金起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)選用的、比較成熟的電氣傳動(dòng)控制方案逐漸增多，主要有以下幾種：

　　(1)下降有兩擋反接制動(dòng)的傳動(dòng)控制方案。雖有在反接瞬間轉(zhuǎn)子電壓過高，易損壞電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)，但具有線路簡單、價(jià)格低、易維修等優(yōu)點(diǎn)。因而被廣泛地應(yīng)用在冶金起重機(jī)上，適用于對(duì)調(diào)速無要求的起升機(jī)構(gòu)。

　　(2)下降有他勵(lì)式動(dòng)力制動(dòng)的傳動(dòng)控制方案如鑄造用起重機(jī)在倒鋼水時(shí)要對(duì)準(zhǔn)澆鑄口，下降有個(gè)慢速，易于對(duì)準(zhǔn)，而在吊運(yùn)過程中，可快速運(yùn)行，提高生產(chǎn)率。這個(gè)方案要設(shè)置一個(gè)低電壓、大電流的變壓器，造價(jià)較高、運(yùn)行中電能損耗也大。下降調(diào)速比在5:1以內(nèi)，速度波動(dòng)較大。

　　(3)下降有自勵(lì)式動(dòng)力制動(dòng)的傳動(dòng)控制方案這種方案與他勵(lì)式有著相同的應(yīng)用場合。但由于不要變壓器，使造價(jià)降低，又是利用吊運(yùn)物體的位能，達(dá)到制動(dòng)減速的目的，可以節(jié)省運(yùn)行費(fèi)用，所以經(jīng)濟(jì)性能較好。下降調(diào)速比可以達(dá)到6:1，速度波動(dòng)由于有類似負(fù)載反饋的功能而比他勵(lì)式的小。